攻击角约束的拦截弹制导控制一体化设计

• 作者: 宋琛 赵玉杰 郭超
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 制导控制一体化 反演滑模 扩张状态观测器 动态控制分配 攻击角约束
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 44-48,53
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 3634字
• 语种: 中文

摘要

针对拦截弹的攻击角约束制导问题,提出了一种基于反演滑模和扩张状态观测器(ESO)的制导控制一体化(IGC)设计方法.首先,基于弹目相对运动方程和拦截弹的非线性动力学方程,建立了拦截弹IGC模型,设计了ESO估计目标加速度和自动驾驶仪回路的干扰;在此基础上,基于干扰估计值和反演滑模方法,设计了IGC算法获取虚拟控制力矩,同时基于李雅普诺夫理论分析了闭环系统的稳定性;然后,利用动态控制分配技术将所获取的期望控制力矩分配到实际执行机构;最后,通过仿真结果验证了所设计的IGC+ ESO算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵玉杰	中国空空导弹研究院第十八研究所	4	5	2.0	2.0
2	宋琛	中国空空导弹研究院第十八研究所	11	42	4.0	6.0
3	郭超	中国空空导弹研究院第十八研究所	2	12	2.0	2.0