哺乳母猪精准饲喂下料控制系统的设计与试验

• 作者: 吴郭涛 曹沛 杨亮 潘晓花 熊本海 郑姗姗
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 控制系统 设计 嵌入式系统 哺乳母猪 电动推杆 采食量
• 年，卷（期）: 2017,（20）
• 所属期刊栏目: 农业信息与电气技术
• 页码范围: 177-182
• 页数: 6页
• 分类号: S225
• 字数: 4348字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2017.20.022

摘要

为满足哺乳母猪获得最大采食量并达到精准饲喂控制等需求,以哺乳母猪为试验对象,设计了一种新型哺乳母猪精准下料控制系统.研究通过控制电动杆的推杆速率、输入电压及电源功率的协同工作,以获得稳定的下料量;采用预设的个性化的采食量模型与变容积的精确控制技术,实现对预设饲喂量的准确投喂.系统设计了下料控制系统,主要由定量仓体、电动推杆、堵料上球及堵料下球等部件及嵌入式控制系统组成.试验结果表明,1)当电源功率为150 W时,推杆启动时电压变化略小,对单机下料的精准性影响较小,且当电动推杆速率为60 mm/s,输入电压为11.5 V,下料效果最好(P<0.001),变异系数(CV=3.526%)最小;2)预设的采食量曲线接近哺乳母猪的采食规律,且采食量曲线收敛于对数曲线;3)智能饲喂系统采用4次/d的饲喂频率及与采食曲线的协同工作,与人工饲喂对比,能进一步促进采食量,且采用变化的饲喂时间间隔(06:00,10:00,15:00及22:00),并在不同时间点的饲喂采食量比例分别为30%、20%、20%、30%时,总的采食量最大.综上,该文设计低成本的哺乳母猪精准下料控制系统,采用基于电动推杆的控制机构与嵌入式系统的协同工作,设备控制简单,下料稳定,计量准确,与进口设备及以螺旋输送原理为基础的过往系统比较,成本具有明显优势,适合在中国大、中、小型的种猪场的哺乳车间推广应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨亮	中国农业科学院北京畜牧兽医研究所动物营养学国家重点实验室	48	508	11.0	21.0
2	熊本海	中国农业科学院北京畜牧兽医研究所动物营养学国家重点实验室	151	1105	19.0	28.0
3	郑姗姗	中国农业科学院北京畜牧兽医研究所动物营养学国家重点实验室	22	191	7.0	13.0
4	潘晓花	中国农业科学院北京畜牧兽医研究所动物营养学国家重点实验室	19	227	8.0	14.0
5	曹沛		4	22	2.0	4.0
6	吴郭涛		1	4	1.0	1.0