基于中轴线像长匹配的靶场单站姿态测量方法

• 作者: 于春香 唐明刚 张三喜 张伟光 张玉伦 胡小丽
• 来源期刊: 应用光学
• 学科: 工学
• 关键词: 像长匹配 单站姿态测量 投影轴对称目标 透视投影等效形式
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 光电信息获取与处理
• 页码范围: 746-750
• 页数: 5页
• 分类号: TP394.1
• 字数: 2697字
• 语种: 中文
• DOI: 10.5768/JAO201738.0502001

摘要

目前,靶场姿态测量以多台套交会测量为主,对于单站姿态测量尚没有较好的解决方案.为了解决该问题,以投影轴对称目标为例,提出了一种基于中轴线像长匹配的单站姿态测量方法.将透视投影拓展为2种等效形式,将体现目标姿态状态的中轴线向像面透视投影,可获得中轴线的投影像长或在等效物面的等效物长,根据目标中轴线的先验长度、相机内外参数及成像信息,经像长匹配即可获取目标的偏航角和俯仰角;实际工程试验验证了该算法的可行性,偏航角精度为1.7°, 俯仰角精度约1°,满足靶场单站测姿需求;并对姿态测量模型关键因素进行了误差分析.该方法可适用于非投影轴对称目标.