有限状态自动机辅助的行人导航状态匹配算法

• 作者: 方志祥 李灵 罗浩
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 行人导航 有限状态自动机 动作识别 状态匹配
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 地图学与地理信息
• 页码范围: 371-380
• 页数: 10页
• 分类号: P208
• 字数: 6474字
• 语种: 中文

摘要

行人导航状态的自动识别是行人导航研究的一个难点问题,对提升行人导航软件服务的精准反馈与改善导航性能至关重要,此方面已有的研究工作很少.本文提出了一种基于有限状态自动机的行人导航状态匹配算法,其核心思想是在识别行人动作基础上匹配行人当前导航状态.利用谷歌眼镜及智能手机采集的多种传感器数据对行人动作进行识别,得到其动作特征参数;然后将行人导航状态分为熟悉、陌生及迷路3类,根据有限状态自动机理论建立状态转移模型,设计基于该模型的行人导航状态匹配算法;最后,实现状态匹配算法,通过试验对该算法的有效性进行验证.试验结果表明,该算法能够较好地识别行人导航过程中的状态转移,其中对熟悉向陌生状态转移识别准确度较高,对迷路状态识别准确度达到90%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方志祥	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	48	647	11.0	24.0
2	李灵	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	6	16	3.0	4.0
3	罗浩		2	5	1.0	2.0