基于位置修正的轨迹测量方法研究

• 作者: 崔莅杭 王勇刚 陈贵金
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轨迹测量 惯性导航 航位推算 位置修正
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 42-48
• 页数: 7页
• 分类号: U666.12
• 字数: 2967字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2017.06.007

摘要

传统精密轨迹测量方法大都采用GPS、全站仪等设备,存在设备不易架设、数据不连续、对环境要求较高等缺点.针对该问题提出一种基于航位推算系统的轨迹测量方法.该方法在航位推算基础上引入了位置修正技术,通过起始点与终点坐标即可计算出系统俯仰角误差、方位角误差及里程仪标度因数误差.系统完成航位推算计算后,用求解出的系统误差对航位推算轨迹进行修正,即可获得高精度的轨迹数据.最后通过试验验证该方法可行,系统行进153m误差小于0.12m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔莅杭		1	3	1.0	1.0
2	陈贵金		1	3	1.0	1.0
3	王勇刚		1	3	1.0	1.0