基于线结构光扫描的机器人GMAW自适应规划方法

• 作者: 孔萌 张杰 陈华斌 顾帆
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 线结构光 弧焊机器人 自适应规划
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2017.11.08

摘要

针对弧焊机器人在中厚板焊接中的应用,研制了一套激光视觉传感器,基于FANUC机器人TCP/IP协议,开发了传感器与机器人控制器之间的通讯平台.以厚20 mm的Q345单Ⅴ型坡口机器人GMAW为例,结合机器人手眼标定、线结构光平面参数标定结果,实现变间隙焊道参数自适应规划及多层多道自动编排,结果满足机器人中厚板自适应焊接要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈华斌	上海交通大学材料科学与工程学院	27	192	8.0	13.0
2	张杰		3	6	1.0	2.0
3	孔萌		4	31	3.0	4.0
4	顾帆	上海交通大学材料科学与工程学院	1	1	1.0	1.0