无人机空中加油自主会合的制导与控制

• 作者: 张涛 李亮 王健
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自主空中加油 会合 比例导引 动态逆 滑模
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: V279|V249.1
• 字数: 2500字
• 语种: 中文

摘要

针对无人机空中加油的自主会合问题,进行了相应制导律和非线性控制器的设计.通过改进的带角度约束的三维比例制导律实现对航向角的控制,以协调转弯的方式将航迹角指令转化为姿态角指令.基于无人机六自由度的动力学模型,针对无人机的姿态控制,采用时标分离的方法设计了慢子系统和快子系统,并对这两个子系统分别进行动态逆控制设计.同时,基于滑模控制的方法设计了满足自主会合要求的速度控制律.在保证无人机飞行稳定的基础上,实现了对控制和制导指令的精确跟踪.仿真结果表明,所设计的制导律和控制律能够实现无人机空中加油的自主会合,具有良好的动态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张涛	东南大学仪器科学与工程学院	93	645	14.0	19.0
2	王健	东南大学仪器科学与工程学院	87	775	17.0	25.0
3	李亮	哈尔滨工程大学自动化学院	30	185	8.0	13.0