INS/SAR组合导航量测信息不同步的滤波算法

• 作者: 冷雪飞 巩哲 茹江涛
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 导航、制导与控制 多传感器融合 卡尔曼滤波 量测滞后 图像匹配
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 276-282
• 页数: 7页
• 分类号: V249
• 字数: 4549字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16356/j.1005-2615.2017.02.020

摘要

在惯性导航系统/合成孔径雷达(Inertial navigation system/synthetic aperture radar,INS/SAR)组合导航系统中,传统的SAR只提供位置和航向角信息,本文引入SAR图像测速系统,实现对INS速度信息的补偿修正.同时,建立了该组合导航滤波的数学模型.针对图像匹配耗时较大、产生信息不同步的现象,本文利用INS信息增量来对SAR导航信息延迟、非等间隔以及SAR量测不在INS滤波离散间隔上所带来的误差进行修正,并进行了仿真.经过1 500 s后,本导航系统导航信息没有出现发散,在飞行器出现加速、爬升、转弯等机动时,位置误差绝对值不超过36.8 m,高度误差绝对值不超过18.1m,航向角误差绝对值不超过5.3',速度误差绝对值不超过0.5 m/s,并与曲线拟合法作对比,仿真结果表明本文算法能够有效提高INS/SAR组合导航系统的精度,并为其他组合导航系统提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冷雪飞	南京航空航天大学航天学院	15	272	10.0	15.0
2	茹江涛	南京航空航天大学航天学院	1	3	1.0	1.0
3	巩哲	南京航空航天大学航天学院	1	3	1.0	1.0