基于泛在位置服务的嵌入式导航计算机系统研究与设计

• 作者: 申庆辉 郭承军
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS 嵌入式导航计算机 TMS320C6713 FPGA 泛在位置服务
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 理论和探讨
• 页码范围: 6-11
• 页数: 6页
• 分类号: P228.4
• 字数: 3685字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2017.02.002

摘要

分析了全球定位系统(GPS)、捷联惯导系统(SINS)和无线定位技术(WLAN)在城市复杂环境下室内外定位时的优缺点,提出了在城市复杂环境下采用基于卡尔曼滤波松组合的SINS/GPS组合导航定位方式,在室内环境下时,单独使用WIAN无线定位技术时易受室内复杂环境的影响,比如天花板、墙壁造成的多径效应,在传播过程中易受相近频段电器的干扰等等;提出了采用基于卡尔曼滤波的SINS/WLAN的组合导航定位技术来实现,从而实现更加平滑的导航定位结果.同时兼顾全组合导航系统高精度、低功耗、小型化的要求,设计出基于TMS320C6713和FPGA架构的嵌入式导航计算机平台.通过该平台系统的搭建,能够有效解决人们对泛在位置服务的需求问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭承军	电子科技大学电子科学技术研究院	62	236	8.0	13.0
2	申庆辉	电子科技大学电子科学技术研究院	1	2	1.0	1.0