基于MSP430F169的金属探测小车控制系统设计

• 作者: 汪金刚 蒋雪琴
• 来源期刊: 现代科学仪器
• 学科: 工学
• 关键词: MSP430F169 低功耗 AY_LDC 1000 金属探测定位 自动循迹
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 仪器研制与开发
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 分类号: TN957
• 语种: 中文

摘要

本文利用MSP430F169单片机作为核心控制单元,LDC1000转换器探测金属,SM-S4303R舵机驱动小车,构成探测小车控制系统.系统使用光电、超声波传感器检测小车运行的实时速度及位置;使用涡流传感器探测、定位金属物体;使用PID与PWM脉宽调制相结合的技术,调节舵机的转速及角度,达到对小车运行速度和运行方向的闭环控制;使用LCD1602液晶显示器显示各种参数及检测结果.运用小车自动寻迹功能,系统可检测一定区域内的金属物体,通过声光提示进行准确定位.多次测试结果表明,该系统测试精度较高,定位速度快,误差较小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪金刚	重庆大学电气工程学院	37	449	13.0	20.0
2	蒋雪琴		17	24	3.0	4.0