危化品仓库障碍物扫描定位和还原算法的研究

• 作者: 刘学君 卢浩 戴波 李京 袁碧贤
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 物流 仓储安全 危化品 激光扫描 障碍物 最小二乘法 误差
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 感知技术及应用
• 页码范围: 88-90,94
• 页数: 4页
• 分类号: TH-3|TP274+.2
• 字数: 2100字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201705021

摘要

随着现代物流业的发展,仓储安全越来越受到人们的重视,危化品仓库的仓储安全尤为重要.危化品仓库中障碍物的扫描、定位、还原过程,用于显示障碍物的位置、大小和形状等准确的数字化信息.根据这些信息,管理员可对仓库内部情况作出准确的判断,并采取恰当的措施,有效预防危化品仓库安全事故的发生.为了对危化品仓库的障碍物进行扫描、定位和还原形状尺寸,对激光扫描装置测得的数据进行了数据拟合.首先,利用激光扫描装置对无障碍物进行扫描,得到扫描数据并拟合建立正常状态.然后,对长方体障碍物的情况进行扫描,对得到的异常点进行数据拟合.最后,对圆柱体障碍物进行扫描,对收集到的异常点进行数据拟合.试验结果表明,采用该算法得到的长度最大误差值小于0.05m,能较好地实现图像还原,满足危化品仓库监控需求.该算法经济实用,具有很好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴波	北京石油化工学院信息工程学院	80	595	13.0	20.0
2	刘学君	北京石油化工学院信息工程学院	28	103	6.0	8.0
3	袁碧贤	北京石油化工学院信息工程学院	8	28	3.0	4.0
5	卢浩	北京石油化工学院信息工程学院	10	25	3.0	3.0
9	李京	北京石油化工学院信息工程学院	6	21	3.0	4.0