车载动基座下交流电机控制的研究及应用

• 作者: 姜晓明 李佳圣 李爱萍
• 来源期刊: 电气工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 车载动基座 车体扰动 交流电机 伺服控制系统
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 页码范围: 28-33
• 页数: 6页
• 分类号: TM383.4
• 字数: 2870字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11985/2017.09.005

摘要

车载动基座下车辆轮胎、悬架部分的弹性变形在快速伺服控制系统中会起到一定的扰动作用,本文通过分析车体扰动对电机控制系统的影响,确定了解决动基座电机伺服系统高精度要求的关键技术是测量载车底盘自身悬挂系统的固有振动频率、根据扰动数据结果设计低通滤波器和伺服控制策略,以某型安装在动基座上的电机伺服系统为例进行了伺服系统的仿真,并将以上研究成果在该系统中进行了应用.该伺服系统最终的试验结果表明,本文中载车底盘频率的测量结果、设计的滤波器和伺服控制策略有效地抑制了车体扰动对于交流伺服电机的影响,控制精度满足系统要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李爱萍	上海航天设计研究院第八设计部	1	0	0.0	0.0
2	姜晓明	上海航天设计研究院第八设计部	1	0	0.0	0.0
3	李佳圣	上海航天设计研究院第八设计部	1	0	0.0	0.0