基于UKF的双机协同纯角度目标定位路径规划

• 作者: 牛俊妮 蔡远利
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 双机协同 交互信息 路径规划 遗传算法 纯角度 无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: V271.4|V249.1
• 字数: 2800字
• 语种: 中文

摘要

针对三维空间双机协同定位问题,在无迹卡尔曼滤波的基础上,提出一种规划双机路径的方法.首先,利用双机探测得到的方位角和俯仰角信息,并结合无迹卡尔曼滤波算法估计目标的状态;在此基础上根据交互信息理论提出指标函数的概念,以指标函数最大为轨迹优化的最优性能指标,将问题转化为求双机控制量的最优解;最后,采用遗传算法求解双机的控制量,得到比较合理的双机飞行路径.仿真结果表明,通过最大化指标函数可以有效地规划双机路径,且具有更高的精度和速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡远利	西安交通大学控制工程研究所	95	1219	23.0	31.0
2	牛俊妮	西安交通大学控制工程研究所	1	1	1.0	1.0