膝关节康复外骨骼构型综合与结构设计

• 作者: 季润 李剑锋 王飒 陶春静 黄相强
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 膝关节康复 自适应 螺旋轴 运动相容 人-机闭链 构型综合 结构设计 外骨骼
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 625-632
• 页数: 8页
• 分类号: TP242
• 字数: 4382字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201601081

摘要

为了探讨膝关节自适应性康复外骨骼机构构型综合与结构设计问题,本文基于人体膝关节屈伸运动实验采集的数据,提取出膝关节运动瞬时螺旋参数;根据膝关节生理结构和膝关节螺旋轴的瞬变特性考究,建立人体膝关节的运动学模型.结合人-机运动相容性、人-机闭链自由度和人-机约束力矩作用性质分析,提出一种与人体膝关节运动相容的康复外骨骼机构构型;考虑结构简单性和穿戴舒适性,对膝关节康复外骨骼装置进行了结构设计,获得了一套可自适应人体膝关节转动轴线运动特性的膝关节康复外骨骼机构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李剑锋	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	88	1040	18.0	27.0
2	陶春静		17	70	5.0	7.0
3	季润		13	84	5.0	8.0
4	王飒	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	2	17	2.0	2.0
5	黄相强	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	1	5	1.0	1.0