离散多智能体系统分组一致性分析

• 作者: 李钟慎 林瑜阳
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: 多智能体系统 离散时间系统 入度平衡 分组一致性
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 306-311
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.201703005

摘要

在有向拓扑结构下,研究离散多智能体系统的分组一致问题,提出无入度平衡假设条件的控制协议设计方法.首先,根据系统模型,设计离散多智能体系统的分组一致控制协议.其次,利用代数图论和矩阵论,分析并得到离散多智能体系统实现分组一致的充要条件.最后,仿真结果验证了理论分析结论的正确性.数值仿真结果表明:系统实现分组一致仅要求有向图Gn含有一个有向生成树,不要求拓扑结构满足入度平衡条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李钟慎	华侨大学机电及自动化学院	108	860	14.0	25.0
2	林瑜阳	华侨大学机电及自动化学院	6	66	4.0	6.0