基于微惯导与VLC的室内高精度定位技术研究

• 作者: 孙悦 徐熙平 施安存 曹家胜 王一航 盖轶冰
• 来源期刊: 半导体光电
• 学科: 工学
• 关键词: 微惯导 室内定位 漂移现象 可见光通信 校准
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 光通信
• 页码范围: 862-867
• 页数: 6页
• 分类号: TN929.11
• 语种: 中文
• DOI: 10.16818/j.issn1001-5868.2017.06.021

摘要

高精度室内定位在很多场合的实用性和必要性日趋显著,其应用前景广阔,已成为研究前沿.基于微惯导技术的室内定位,是目前最为精确和有效的一项定位技术,但由于微惯导测量组件存在不可避免的漂移现象,使其无法长时间独立用于目标的定位.在此背景下,提出了一种基于微惯导(Micro-Inertial Navigation System,Micro-INS)与可见光通信(VLC)系统相结合的定位方法.在该方法中,首先通过微惯导测量组件进行航位推算,然后利用获取的VLC信号对微惯导系统的位置信息进行校准,补偿微惯导系统的定位累积误差.定位实验结果表明,文章所提出的方法可有效地提高系统定位精度,实现室内的长时间精确定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐熙平	长春理工大学光电工程学院	150	763	14.0	21.0
2	孙悦	中国科学院半导体研究所	18	189	6.0	13.0
3	施安存	中国科学院半导体研究所	7	25	3.0	5.0
4	曹家胜	长春理工大学光电工程学院	1	1	1.0	1.0
5	王一航	中国科学院半导体研究所	3	6	1.0	2.0
6	盖轶冰		3	8	2.0	2.0