压电陶瓷迟滞神经网络建模与线性补偿控制

• 作者: 张锋 梁宇恩 许素安 金玮
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 迟滞非线性 神经网络 前馈 控制
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1884-1889
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.3
• 字数: 3432字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2017.12.017

摘要

针对压电陶瓷的迟滞非线性,本文首先进行实验测量得到压电陶瓷的位移迟滞数据;通过分析实验数据,引入线性方程实现压电陶瓷输入电压与输出位移关系的线性化,并建立了基于多项式拟合算法的神经网络迟滞模型;根据迟滞模型设计前馈控制器,分别采用了前馈开环和前馈结合PID的方法对压电陶瓷迟滞非线性进行补偿控制实验.实验结果表明,采用前馈开环控制,压电陶瓷位移主环迟滞减小了91.84%,位移次环迟滞减小了85.67%,位移跟踪的平均相对误差为2.97%;采用前馈结合PID控制,压电陶瓷位移主环迟滞减小了96.42%,位移次环迟滞减小了88.44%,位移跟踪的平均相对误差为2.04%.证明了该控制方法能有效地抑制压电陶瓷的迟滞非线性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许素安	中国计量大学机电工程学院	23	117	8.0	10.0
2	金玮	中国计量大学机电工程学院	1	11	1.0	1.0
3	梁宇恩		16	26	3.0	4.0
4	张锋	中国计量大学机电工程学院	2	20	2.0	2.0