基于多分辨率层次分类的机载LiDAR点云滤波方法

• 作者: 刘沂轩 孙蒙 张杰 贺清清 魏纪原
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 多分辨率层次分类 薄板样条函数 点云滤波 内插栅格曲面 精度评定
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 64-69
• 页数: 6页
• 分类号: P237
• 字数: 3755字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2017.01.013

摘要

针对复杂地形环境滤波的需求,提出一种具有较强抗差稳定性的多分辨率层次分类滤波算法.该方法首先对原始点云数据进行格网化,主要通过设置格网分辨率值将数据分为3个层次,在每一层通过改进的局部最小值法选取初始地面种子点;然后利用薄板样条函数迭代内插生成栅格曲面,根据定义的残差阈值判定方法,完成点云的分类;分离出的地面点作为下一次迭代的种子点用于构建栅格曲面.利用ISPRS提供的15个训练数据对该方法进行实验,将实验结果与8种经典滤波算法进行对比分析,证明该方法在适应不同地形环境方面具有较强的稳健性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘沂轩		22	41	4.0	5.0
3	张杰	中国矿业大学环境与测绘学院	19	74	5.0	7.0
6	孙蒙		1	3	1.0	1.0
7	贺清清		1	3	1.0	1.0