飞翼布局无人机反演自抗扰姿态控制

• 作者: 周洲 张波 王彦雄 祝小平 邵壮
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞翼布局 无人机 飞行控制 反演控制 自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 30-34,38
• 页数: 6页
• 分类号: V279|V249.1
• 字数: 3399字
• 语种: 中文

摘要

针对飞翼布局无人机模型强非线性、大不确定性及多变量强耦合等问题,设计了基于块控反演控制技术的姿态控制律,并采用自抗扰控制中的线性扩张状态观测器实现了对模型总不确定性的估计.为解决因阻力方向舵舵效非线性以及舵环节指令跟踪延迟造成控制系统动态性能下降的问题,采用函数拟合法解算阻力方向舵舵偏指令,并利用二阶振荡环节对观测器进行抗时滞处理.仿真结果表明,所设计的姿态控制律能够使飞翼布局无人机准确跟踪姿态指令,并具备较强的鲁棒性与良好的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周洲	西北工业大学航空学院	212	1347	17.0	22.0
2	祝小平	西北工业大学无人机研究所	151	1034	16.0	21.0
3	张波	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	31	227	9.0	13.0
4	王彦雄	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	6	72	4.0	6.0
5	邵壮	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	5	67	4.0	5.0