汽车离合器片磨床自动送料机械手的设计

• 作者: 杜巧连 舒柏和 陈旭辉
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 双端面磨床 离合器片 自动送料 机械手
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 38-41,77
• 页数: 5页
• 分类号: TP241
• 字数: 2636字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2017.10.008

摘要

针对汽车离合器片卧轴双端面磨床,设计了一种能够辅助磨床实现离合器片自动化加工的送料机械手,该机械手主要由放料架、伺服丝杆放料推片机构和取片机械手等组成,通过放料推片机构与取片机械手的动作衔接,以实现放片、推片、取片、送片的动作循环.由于伺服电机的精度高、响应快,该机械手能实现离合器片的精确定位;同时取片机械手采用喷射式气流负压吸盘,具有对物体表面的吸附力均匀分布等优点.该自动送料机械手具有结构简单,体积小,质量轻等特点,是辅助卧轴双端面磨床实现自动化上料作业的一种机构,适用于搬运一些薄片形状的工件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	舒柏和		24	73	5.0	8.0
2	杜巧连	浙江师范大学行知学院	45	270	8.0	15.0
3	陈旭辉		3	4	1.0	1.0