改进型环形耦合结构的多缸比例同步控制

• 作者: 杜宁 芮伟 蒋婧妍 高川 黄叙辉
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 环形耦合 比例同步 李雅普诺夫函数 风洞 挠性喷管 电动缸
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 701-708
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.60510

摘要

分析了多轴同步控制结构与算法的发展现状,针对等状态耦合控制在实际应用中的不足,提出一种基于归一化的同步比例系数分配方法,使它适用于多运动轴的比例同步控制,并在此基础上设计了改进型的环形耦合控制策略,利用李雅普诺夫函数证明了该算法的收敛性和稳定性.以某跨超声速风洞挠性壁喷管为控制对象,对其终端执行机构电动缸和控制系统进行建模仿真,结果表明:该控制策略相较虚拟主轴控制方式,具有更好的同步性能和抗干扰能力.通过进行对比实验,也证明该策略能很好地实现多轴比例同步控制,且具有更高的跟踪精度和同步精度,对相关领域具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高川	中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所	12	53	4.0	7.0
2	芮伟	中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所	15	62	5.0	6.0
3	蒋婧妍	中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所	8	28	4.0	5.0
4	黄叙辉	中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所	24	168	8.0	12.0
5	杜宁	中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所	13	40	4.0	5.0