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改进型环形耦合结构的多缸比例同步控制
改进型环形耦合结构的多缸比例同步控制
作者:
杜宁
芮伟
蒋婧妍
高川
黄叙辉
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
环形耦合
比例同步
李雅普诺夫函数
风洞
挠性喷管
电动缸
摘要:
分析了多轴同步控制结构与算法的发展现状,针对等状态耦合控制在实际应用中的不足,提出一种基于归一化的同步比例系数分配方法,使它适用于多运动轴的比例同步控制,并在此基础上设计了改进型的环形耦合控制策略,利用李雅普诺夫函数证明了该算法的收敛性和稳定性.以某跨超声速风洞挠性壁喷管为控制对象,对其终端执行机构电动缸和控制系统进行建模仿真,结果表明:该控制策略相较虚拟主轴控制方式,具有更好的同步性能和抗干扰能力.通过进行对比实验,也证明该策略能很好地实现多轴比例同步控制,且具有更高的跟踪精度和同步精度,对相关领域具有一定的参考价值.
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基于改进型偏差耦合结构的多电机同步控制
多电机同步控制
偏差耦合控制
PI补偿器
滑模控制
基于改进型偏差耦合结构的多电机同步控制
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篇名
改进型环形耦合结构的多缸比例同步控制
来源期刊
控制理论与应用
学科
工学
关键词
环形耦合
比例同步
李雅普诺夫函数
风洞
挠性喷管
电动缸
年,卷(期)
2017,(6)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
701-708
页数
8页
分类号
TP273
字数
4599字
语种
中文
DOI
10.7641/CTA.2017.60510
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
高川
中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
12
53
4.0
7.0
2
芮伟
中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
15
62
5.0
6.0
3
蒋婧妍
中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
8
28
4.0
5.0
4
黄叙辉
中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
24
168
8.0
12.0
5
杜宁
中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
13
40
4.0
5.0
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引文网络
引文网络
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节点文献
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(4)
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(12)
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研究来源
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研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
广州市五山华南理工大学内
邮发代号:
46-11
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
16
总被引数(次)
72515
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