利用双边滤波法进行点云去噪的试验与分析

• 作者: 李永树 谢嘉丽 马先明
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机 点云 去噪 双边滤波
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 87-89,115
• 页数: 4页
• 分类号: P208
• 语种: 中文
• DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0055

摘要

利用无人机影像生成点云数据时,会产生一些噪声点,这些噪声点对点云数据的分类提取等会带来不利影响.为了消除这些噪声点,利用栅格法去除浮在点云上方的稀疏点,并利用pcl库的StatisticalOutlierRemoval滤波器去除离群噪声点,以及利用双边滤波算法对小型的噪声点进行纠正.试验结果表明,本文方法既保留了目标地物的几何特征,又能够有效地去除影响目标地物识别的噪声.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李永树		217	2697	27.0	40.0
2	谢嘉丽		9	42	3.0	6.0
3	马先明		1	19	1.0	1.0