压力管道内壁打磨机器人的研制

• 作者: 凌张伟 杜兴吉 缪存坚 郭伟灿
• 来源期刊: 焊管
• 关键词: 压力管道 内壁 腐蚀 结垢 打磨 机器人
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TE973
• 语种: 中文
• DOI: 10.19291/j.cnki.1001-3938.2017.07.005

摘要

针对工业压力管道内壁存在腐蚀、结垢等情况,会对压力管道内窥镜检测以及介质流动、热量传递等存在不利影响的问题,在国内外管道机器人研究的基础上,设计了一种全新的管道内壁自动打磨装置,对管道内壁打磨机器人进行结构设计,提出了预紧力机构、打磨机构、驱动机构的设计方案.试验结果显示,该打磨机器人具有良好的运行稳定性和弯管过弯性能,并能实现有效打磨,对保障压力管道安全运行具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭伟灿		37	204	7.0	11.0
2	杜兴吉		12	9	2.0	2.0
3	缪存坚		12	20	3.0	3.0
4	凌张伟		37	73	5.0	7.0