双马达模糊神经网络速度同步控制实现方法研究

• 作者: 杨前明 洪广元 王伟 胡开文
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 溢油回收机 双马达 速度同步控制 模糊神经网络控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 本刊特约专稿
• 页码范围: 1229-1234
• 页数: 6页
• 分类号: TH39|TE95|TP271
• 字数: 4750字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2017.11.001

摘要

针对内嵌式溢油回收机扫油臂与卷筒双马达电液驱动速度同步控制问题,对扫油臂和卷筒驱动系统的组成、工作原理和控制要求进行了阐述;基于"等同控制"策略,引入模糊神经网络控制理论,建立了双马达模糊神经网络控制器;运用Matlab软件对模糊神经网络控制系统与PID控制系统进行了仿真,获得了阶跃响应对比曲线和线速度同步误差对比曲线,探讨了速度同步控制系统的稳定性,分析了线速度同步误差特点与形成原因.研究结果表明:模糊神经网络控制系统几乎无超调、调节时间为5.2 s,PID控制系统超调量为23%、调节时间为8 s,速度达到稳定时,模糊神经网络控制系统线速度差为7 mm/s,PID控制系统线速度差为16 mm/s;与PID控制相比,模糊神经网络控制具有更好的动态响应特性和稳态特性,同步误差更小、同步精度更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	山东科技大学机械电子工程学院	68	270	9.0	13.0
2	杨前明	山东科技大学机械电子工程学院	96	534	13.0	17.0
3	胡开文	山东科技大学机械电子工程学院	4	14	2.0	3.0
4	洪广元	山东科技大学机械电子工程学院	4	13	2.0	3.0