越障移动机构控制系统设计

• 作者: 房玉吉 郑卫东
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 数字信号处理器 复杂可编程逻辑器件 运动控制
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 106-108
• 页数: 3页
• 分类号: U664.6
• 字数: 1902字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2017.03.024

摘要

按照模块化的设计理念,以数字信号处理器(DSP)为主控制单元,通过复杂可编程逻辑器件(CPLD)进行功能拓展,封装成电机控制模块,通过CAN通信方式将各模块与上位机连接,形成开放式运动控制系统,缩短系统开发周期,提高系统的开放性及可重构性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑卫东		3	3	1.0	1.0
2	房玉吉		8	20	2.0	4.0