基于无人机和LIDAR的三维场景建模研究

• 作者: 张航 朱正秋 王戎骁 薛含章 陈彬
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 三维激光雷达 SLAM 点云三维重建 点云处理软件
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 仿真建模理论与方法
• 页码范围: 1914-1920
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201709006

摘要

仿真方法是应急管理的重要研究手段,仿真研究对真实场景的数据采集提出了需求.以无人机为载体、搭载激光雷达、惯性测量单元等硬件设备,集成设计了机载点云数据采集平台.利用该平台采集实际场景点云数据,使用SLAM方法实时建立点云地图,对点云地图进行三维重建.解决了真实场景三维模型的构建问题,设计并实现了一个点云处理和三维建模软件,最后通过实验对算法与软件进行了有效性和稳定性验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈彬	国防科学技术大学信息系统与管理学院	12	63	4.0	7.0
2	张航	国防科学技术大学信息系统与管理学院	2	6	1.0	2.0
3	薛含章	国防科学技术大学信息系统与管理学院	1	6	1.0	1.0
4	朱正秋	国防科学技术大学信息系统与管理学院	2	6	1.0	2.0
5	王戎骁	国防科学技术大学信息系统与管理学院	2	6	1.0	2.0