多旋翼无人机姿态控制方法设计与分析

• 作者: 杨旭 母庚鑫 白磊
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多旋翼无人机 姿态分析 改进PID 姿态控制
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 设计技术
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: TP23
• 字数: 1428字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2017.08.011

摘要

多旋翼无人机因其机械结构简单、维护使用方便等突出特点,近几年在各个应用领域发展迅速.但由于其动态系统为非线性、强耦合,并且对外界及自身系统干扰敏感等特点使其系统难以控制.通过分析无人机的飞行姿态,设计了一种相对传统PID控制方法进行改进的无人机姿态控制方法,并在软件上编程实现,通过飞行测试及地面站输出的结果,验证了该方法确实有助于改善无人机的动态性能,使其在有外界及自身系统干扰的情况下更易于控制,更稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白磊		7	7	2.0	2.0
2	母庚鑫		1	2	1.0	1.0
3	杨旭		2	3	1.0	1.0