基于三惯量模型的柔性进给系统建模及仿真

• 作者: 彭庆梁 李学伟 骆飞 高军
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性进给系统 参数正定 三惯量模型
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: TH128|TG506
• 字数: 4106字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2017.12.013

摘要

针对柔性进给系统速度环控制参数难以精确整定的问题,文章通过建立机床柔性进给系统的三惯量模型,采用根轨迹法和统计分析法对速度环进行了PI参数整定,并根据最短调整时间确定了速度环控制参数与柔性机械传动系统特征参数之间的关系式.仿真实验表明,该方法能够简单有效的通过机械传动系统惯量比和前两阶固有频率得到准确的控制参数,并获得快速、稳定的系统响应特性;依据该方法整定的系统响应比频域法更快速;与根轨迹法整定结果相近,但该方法的计算过程比根轨迹法简单的多,更适用于实时在线辨识和整定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高军	山东理工大学机械工程学院	52	226	8.0	13.0
2	李学伟	山东理工大学机械工程学院	16	63	4.0	7.0
4	骆飞	山东理工大学机械工程学院	4	15	3.0	3.0
10	彭庆梁		1	2	1.0	1.0