四轮定位仪检定装置及其控制系统研究

• 作者: 刘全攀 杨文武 贺敬良 陈勇
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮定位仪 检定装置 模拟主销 倾角控制
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: U472.9|TH17
• 字数: 2900字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16508/j.cnki.11-5866/n.2017.01.013

摘要

基于多自由度空间正切机构,研制了一种新型全自动四轮定位仪检定装置.该装置主销后倾与主销内倾角的模拟调整运动可分步独立完成,有效消除了主销合成运动时相互干涉而产生的角度误差.采用单片机作为主要控制器件,由双轴倾角传感器获取模拟主销的倾角信息,单片机实时采集传感器的数字信号,从而获得实际倾角.根据实际倾斜角度和目标倾角数值,通过控制算法获得控制参量,精确调整单片机脉冲发出的当量,从而控制步进电机的行程,实现对模拟主销的倾角控制.装置按照国标进行了示值精度检测,符合国标要求.该设计对后续的四轮定位仪检定装置的设计将有一定的借鉴作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺敬良	北京信息科技大学机电学院	62	228	8.0	12.0
5	陈勇	北京信息科技大学机电学院	86	167	6.0	9.0
9	刘全攀	北京信息科技大学机电学院	4	34	2.0	4.0
13	杨文武		3	4	1.0	2.0