Vibe算法是一种高效的像素级背景建模算法,但是它同混合高斯模型一样,不能适应光线突变的问题,在对Vibe算法的基础上提出了一种在静态场景下对光照变化鲁棒的运动目标检测方法.该方法首先利用Vibe模型建立背景样本集,并利用Vi b e模型对判别为背景的像素对背景帧进行更新.其次视频当前图像帧与背景帧差分,并采用Otsu算法计算图像的分割阈值来检测运动目标.实验结果表明,改进的方法能够很好地消除由于环境光照变化引起的"曝光"现象,提高了运动目标检测的精确度,并且改进的算法对室内场景下的阴影也有较好的抑制作用.