基于分段线性KF的测向交叉定位算法

• 作者: 黄雪梅
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 单站 方位角 测向交叉定位 分段线性卡尔曼滤波 无源定位 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 探测跟踪技术
• 页码范围: 113-118
• 页数: 6页
• 分类号: TN953|TN713
• 字数: 3224字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2017.01.020

摘要

单站多点测向交叉定位是单站无源定位技术中较重要的一个分支,目前工程上应用广泛.当测向精度不高的时候,需要首先对方位角进行卡尔曼滤波,提高方位角估计精度后再进行定位,但是,如果单站定位工作时间较长,采用传统线性卡尔曼滤波方法,方位角精度将逐步恶化,最终导致定位结果变差.针对此问题,给出了一种基于分段线性KF的处理方法.仿真结果表明,基于分段线性KF处理的定位算法可以解决定位工作时间较长,定位结果变差的问题,对提高定位精度和缩短定位收敛时间有较显著效果.这种方法简单适用,可以回避EKF,MGEKF等算法中对雅克比矩阵的复杂计算.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄雪梅		2	11	2.0	2.0