一种基于STM32的目标实时跟踪系统研究

• 作者: 竺春祥 鹿存跃
• 来源期刊: 半导体光电
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 超声电机双路驱动器 图像处理 二维跟踪云台
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 光电技术应用
• 页码范围: 908-910
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.16818/j.issn1001-5868.2017.06.030

摘要

为了解决现有目标跟踪系统难以小型化和跟踪速度慢的问题,设计了一种以型号为STM32F103ZET6的32位ARM处理器为主控芯片的二维运动目标跟踪系统.系统包括搭载了高清网络摄像机的二维跟踪云台和以STM32为核心的超声电机双路驱动器.系统通过上位机图像处理识别目标,控制下位机超声电机双路驱动器驱动二维云台跟踪目标.实验结果表明,该系统响应速度快、结构简单且跟踪精度高,云台可实现水平方向0°～360°、竖直方向0°～180°旋转.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鹿存跃	上海交通大学电子信息与电气工程学院	8	15	2.0	3.0
2	竺春祥	中国计量大学工程训练中心	3	3	1.0	1.0