飞行模拟器运动系统虚拟样机的联合建模研究

• 作者: 熊海国 王胜利 胡吉昌 钟正虎 马建明
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行模拟器 Stewart平台 动力学建模 联合建模 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 24-31,37
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4101字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.04.005

摘要

针对传统的数学建模方法在对飞行模拟器运动系统——液压驱动Stewart平台进行动力学建模的过程中存在建模过程相对复杂、 仿真无法提供可视化信息等缺点,提出采用ADAMS和Matlab/Simulink联合建模的方法,建立了液压驱动Stewart平台的虚拟样机.通过研究与仿真分析,并与真实的Stewart平台进行实验对比,结果表明,虚拟样机在动力学性能方面与真实的液压驱动Stewart平台相比具有很高的相似性,可代替一般的数学模型,为液压驱动Stewart平台的研究和研制提供理论上的指导和验证,同时也证明了联合建模方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊海国		4	5	2.0	2.0
2	马建明		7	9	2.0	2.0
3	王胜利		2	2	1.0	1.0
4	胡吉昌		7	8	2.0	2.0
5	钟正虎		13	18	2.0	3.0