下肢康复训练机器控制系统设计与实现

• 作者: 严荣国 徐秀林 童雷
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: PCI-1240 下肢康复 控制系统 人机交互界面 训练模式
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 图像·编码与软件
• 页码范围: 54-57,62
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2795字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2017.10.015

摘要

为帮助下肢功能障碍患者恢复肢体功能,设计了一种基于PCI-1240的多轴联合训练系统.系统以PCI-1240多轴运动控制卡为控制核心,借助研华驱动程序接口,采用VC++高级语言对运动控制卡进行硬件驱动和控制实现各种运动.该系统通过搭建MFC应用程序框架,安装运动控制驱动,根据控制流程编写运动控制程序调试康复机器,设计多种控制模式和人机交互界面.该系统能够精确控制多个电机的独立运动和联合运动,控制系统稳定具有良好的临床康复效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐秀林	上海理工大学医疗器械与食品学院	106	455	12.0	17.0
2	严荣国	上海理工大学医疗器械与食品学院	57	104	6.0	7.0
3	童雷	上海理工大学医疗器械与食品学院	2	4	1.0	2.0