基于LabVIEW平台自主避障系统设计

• 作者: 孟祥杜 张嘉琪 张春兰 薄明丽 费学宁
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: LabVIEW 自主避障 栅格-蚁群算法 激光测距仪 陀螺仪
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 103-107
• 页数: 5页
• 分类号: U666.11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2017.03.019

摘要

为降低现代航海事故的发生率,设计了基于LabVIEW的仿真智能避让系统;该系统利用栅格-蚁群算法寻找最佳路径排除固定障碍物,并通过激光测距仪和陀螺仪避开随机障碍物的影响;同时利用LabVIEW开发上位机软件和下位机数据采集系统,最终达到与控制规则无缝连接的效果.经多次仿真模拟实验验证,该系统能够按照人类思维的最佳路径行走并有效地避开障碍物,实现船舶自主避障功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张嘉琪	天津理工大学环境科学与安全工程学院	58	346	9.0	17.0
2	费学宁	天津城建大学理学院	32	99	5.0	8.0
3	张春兰	天津理工大学环境科学与安全工程学院	6	13	2.0	3.0
4	薄明丽	天津理工大学环境科学与安全工程学院	1	0	0.0	0.0
5	孟祥杜	天津理工大学环境科学与安全工程学院	1	0	0.0	0.0