改进根轨迹的快速反射镜控制参量设计

• 作者: 任戈 吴琼雁 艾志伟 谭毅
• 来源期刊: 激光技术
• 学科: 工学
• 关键词: 激光技术 快速反射镜 根轨迹 控制参量
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 激光与光电子技术应用
• 页码范围: 558-561
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2055字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2017.04.020

摘要

为了保证快速反射镜控制系统在时域和频域同时具有良好性能,采用了一种改进根轨迹的控制参量设计方法.首先,根据辨识出的模型,建立音圈电机驱动的快速反射镜传递函数的根轨迹;其次,根据对控制系统性能指标的要求,导出闭环控制系统预期主导极点位置;再次,通过配置控制器的零点位置,使系统的根轨迹具有预期的主导极点;最后,根据模值公式和相角公式,确定系统增益和控制器极点位置.结果表明,采用改进根轨迹法设计的控制系统具有良好的动态性能,还可以有效抑制闭环系统的机械谐振,而且简单易行、通用性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴琼雁	中国科学院光电技术研究所	12	150	5.0	12.0
5	任戈	中国科学院光电技术研究所	45	362	10.0	18.0
9	谭毅	中国科学院光电技术研究所	14	23	4.0	4.0
13	艾志伟	中国科学院光电技术研究所	2	9	2.0	2.0