时域指标快速设计串联校正环节研究

• 作者: 李启丙
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 串联校正 时域指标 响应函数 函数运算
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 100-103
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

基于校正环节设计过程复杂、设计效率低下,采用标准二阶响应曲线与上升时间、调整时间、超调时间、峰值时间具有一一对应的关系,根据时域指标快速确定响应函数.S域中,响应函数H(S)、校正环节Gd(S)和被控对像的闭环传递函数Go(S)三者有H(S)=Gd(S)*Go(S)的关系,在已知H(S)和Go(S)函数下可通过函数运算得到Gd(S)表达式.通过MATLAB仿真,验证指标法设计方法正确、可靠.利用此方法在高精度转台控制中运用,控制误差在±0.002°以内,满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李启丙		23	54	5.0	7.0