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摘要:
针对铸造厂砂芯自动化生产线上机器人上料和下料工位放置砂芯的托盘需要精确定位的问题,介绍一种用于托盘精确定位的四面夹紧机构,包括定位和夹紧装置、气动控制装置;变频输送辊道对砂芯托盘进行初次粗定位,四面夹紧机构实现精确定位.现场运行表明,该系统能满足托盘的定位精度要求,避免了由于托盘定位不准可能造成机器人夹具损坏砂芯的问题.
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文献信息
篇名 一种用于砂芯托盘的精确定位装置
来源期刊 铸造 学科 工学
关键词 气动夹紧装置 精确定位 机构 砂芯
年,卷(期) 2017,(8) 所属期刊栏目 铸造设备
研究方向 页码范围 847-849
页数 3页 分类号 TG231
字数 1579字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李保强 15 19 2.0 2.0
2 王雪梅 郑州财经学院机电工程学院 7 10 2.0 3.0
3 刘玲玲 郑州财经学院机电工程学院 15 17 2.0 3.0
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研究主题发展历程
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精确定位
机构
砂芯
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铸造
月刊
1001-4977
21-1188/TG
大16开
沈阳市铁西区云峰南街17号
8-40
1952
chi
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