一种消除杆臂挠曲运动影响的传递对准方法

• 作者: 位晓峰 李群生 王进达 程海彬 鲁浩
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 传递对准 杆臂挠曲运动 平均速度匹配 自适应滤波
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 44-48
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2017.02.011

摘要

正确消除飞行器杆臂挠曲运动的不利影响是提高惯导系统传递对准性能的关键技术之一.文中在继承速度积分匹配方法优点的基础上,提出一种平均速度匹配传递对准方案,能够有效降低杆臂的挠曲运动对速度匹配传递对准精度和滤波稳定性的影响.通过在线计算滤波器的系统噪声矩阵Q,避免了飞行器杆臂挠曲运动建模的问题.系统仿真结果表明,该传递对准方案能够提高滤波器的稳定性,并对杆臂挠曲运动进行有效抑制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁浩		55	295	9.0	13.0
2	李群生		14	24	3.0	4.0
4	位晓峰		7	56	4.0	7.0
7	程海彬		10	36	4.0	5.0
8	王进达		6	8	2.0	2.0