车体调簧试验台上移动平台定位控制网络研究

• 作者: 翟亚婵 董德存
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 移动平台 Modbus协议 定位控制网络 故障诊断
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 8-13
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2017.09.002

摘要

为实现车体调簧试验台上移动平台的精准定位,以S7200 P LC为主站,上位机与编码器为从站构建Modbus定位控制网络,重点分析网络通信故障和编码器故障,并设计故障诊断机制,加强对网络运行状态监测,提高定位控制网络的稳定可靠性.此外,对定位控制网络及故障诊断机制开展仿真验证,实验结果表明,控制网络运行可靠,故障诊断机制灵活有效,可满足移动平台定位功能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董德存	同济大学道路与交通工程教育部重点实验室	130	1213	20.0	29.0
2	翟亚婵	同济大学道路与交通工程教育部重点实验室	2	2	1.0	1.0