海底电缆检测中ROV与非动力定位平台自适应匹配

• 作者: 丁金伟 张维佳 肖波 黄小卫
• 来源期刊: 南方能源建设
• 学科: 工学
• 关键词: 非动力定位平台 DP船 ROV
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 勘测设计
• 页码范围: 126-131
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 4027字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16516/j.gedi.issn2095-8676.2017.02.023

摘要

针对海底电缆检测过程中DP船造价昂贵的特点以及普通船只抛锚定位的局限性,提出采用非动力定位平台配合水下机器人进行海底作业的方式.根据实际需求,从动力定位船原理出发论述了非动力定位平台的选型、与水下机器人之间的配合操作流程,论证了双体船作为非动力定位平台与水下机器人自适应匹配的可行性,为后续海洋施工及运维检测的可行性方案提供依据,同时也为非动力定位平台的设计及研发提供了参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄小卫		23	21	2.0	4.0
2	肖波		10	11	3.0	3.0
3	张维佳		21	9	2.0	2.0
4	丁金伟		7	16	3.0	3.0