基于横滚隔离平台的旋转弹惯导系统实现方法研究

• 作者: 史冉东 杨永强 柴娟芳 郭正勇 高文
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 旋转弹 惯导系统 微电磁系统 横滚隔离 消旋稳定 初始对准 等效旋转矢量 四阶龙格-库塔法
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 161-168
• 页数: 8页
• 分类号: V249.322
• 字数: 4960字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2017.02.018

摘要

为实现反舰导弹的可靠拦截并满足导弹小型化及低成本,对一种基于横滚隔离平台的旋转弹惯导系统实现方法进行了研究.采用横滚隔离平台与成像系统消旋平台复用,建立消旋稳定控制系统的模型,经仿真验证了横滚隔离平台能保证惯导系统在较稳定的载体环境中工作.给出了捷联惯导的初始对准算法,选择捷联惯导自对准算法,经分析发现算法的估计与理论分析结果一致.设计捷联惯导解算算法,用单回路等效旋转矢量三子样算法更新姿态矩阵;在杆臂补偿的前提下用四阶龙格-库塔法更新弹体速度与位置,用数字仿真验证了设计的惯导算法能满足导航精度的要求.选取典型弹道进行评估,仿真结果表明,设计的算法精度基本满足工程实现要求,验证了方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴娟芳		11	9	2.0	3.0
2	史冉东		4	3	1.0	1.0
3	郭正勇		6	6	2.0	2.0
4	高文		6	5	1.0	2.0
5	杨永强		7	5	1.0	2.0