火星安全着陆轨迹快速生成的能控集法

• 作者: 崔平远 葛丹桐 高艾
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 火星动力下降 安全着陆 能控集 轨迹生成 安全因子
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 497-505
• 页数: 9页
• 分类号: V448.2
• 字数: 5568字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2017.05.008

摘要

针对火星着陆器在动力下降过程可能存在的着陆轨迹实时修正和着陆点再选择等问题,本文通过离线计算着陆器在动力下降段开始时的能控集范围,并在实际着陆过程中判断着陆器当前状态与能控集间的关系,实时确定最终着陆点并快速搜索相应着陆轨迹.若着陆器无法到达预定着陆点,则在视野范围内根据安全因子重新选择着陆点规划运动轨迹.仿真表明,基于能控集的快速轨迹规划法可根据着陆器的实际初始状态快速确定最终着陆点并获得相应着陆轨迹,以有限的燃耗实现火星安全软着陆的目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	北京理工大学宇航学院	87	557	13.0	19.0
7	高艾	北京理工大学宇航学院	9	65	6.0	7.0
13	葛丹桐	北京理工大学宇航学院	3	5	2.0	2.0