低精度IMU辅助GPS跟踪误差分析和带宽设计

• 作者: 万文辉 姜锐 王可东
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 超紧组合 环路带宽 跟踪误差 IMU 载噪比
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 98-102
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32+8
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2017.01.16

摘要

首先,对INS/GPS超紧组合系统中PLL跟踪误差源进行了分析,将IMU引入的误差建模成与零偏有关的函数,然后根据实时测量的载噪比,设计迭代求解最优带宽的方法.仿真结果表明,针对低精度的IMU所提出的最优带宽设计方法能够有效提高其抗干扰能力和跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王可东		32	307	10.0	16.0
2	万文辉		1	0	0.0	0.0
3	姜锐		3	14	2.0	3.0