智能助餐机器人的设计

• 作者: 孙海欣 曹志强
• 来源期刊: 长春大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 助餐机器人 点餐 送餐 避障
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1643字
• 语种: 中文

摘要

以KL26Z256ZLL4单片机为控制核心,结合红外对管、超声波模块、干簧管、ISD1820语音模块、电机驱动模块以及迪文串口屏,设计一款智能助餐机器人.该系统可自主完成路径识别,障碍识别减速及提醒处理,点餐和送餐的功能.通过使用红外对管进行路径检测,保证路径识别的准确性和稳定性;通过超声波模块、语音模块和电机驱动模块的配合,完成对前方道路的行人进行障碍识别及语音提醒.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙海欣	长春大学电子信息工程学院	13	21	2.0	4.0
2	曹志强	长春大学电子信息工程学院	1	2	1.0	1.0