基于扩张状态观测器的动态逆过失速机动飞行控制

• 作者: 方自力 李艺海 韩意新
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 过失速机动 动态逆控制 扩张状态观测器 自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: V212.1|V249.1
• 字数: 3301字
• 语种: 中文

摘要

针对飞机过失速机动飞行控制问题,提出了一种将动态逆与扩张状态观测器相结合进行扰动估计补偿的新思路.根据时标分离原则将飞机状态分为快变量和慢变量,并分别设计了两个回路的动态逆控制器.在快慢回路分别引入扩张状态观测器对系统的不确定部分进行估计补偿,抵消不确定部分对系统动态特性的影响.最后对控制律进行了过失速机动仿真.结果表明,在存在较大参数摄动情况下,设计的控制律能控制飞机跟踪控制指令,表现出良好的稳定性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩意新	中国飞行试验研究院飞机所	17	20	2.0	3.0
2	方自力	中国飞行试验研究院飞机所	12	13	2.0	3.0
3	李艺海	中国飞行试验研究院飞机所	7	5	1.0	2.0