双炉反应性测定仪五轴机械臂电控系统的研发

• 作者: 王世宇 裴贤丰
• 来源期刊: 煤质技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双炉焦炭反应 五轴机械臂 电控系统 底层控制器 上位机 程序设计
• 年，卷（期）: 2017,（z1）
• 所属期刊栏目: 煤质分析与管理
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TQ52|TP241
• 字数: 2695字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7677.2017.z1.013

摘要

从底层控制器、上位机语言、通讯协议简述整体方案,结合上位机程序设计,从控制流程、控制语言、各轴运动控制、调试及数据监控等方面阐述五轴机械臂控制方案,以用于双炉焦炭反应性测定仪的焦炭反应性试验.五轴机械臂系统以步进电机带动滚珠丝杠的机械结构为基础,上位机界面由VB实现,通过底层控制及轴配开关,方便试验人员在上位机进行就地操作,即可借助机械臂系统实现两个反应器的同时进炉、出炉,或单个反应器的进炉、出炉.五轴机械臂系统能实现焦炭反应器的自动化运送,可免除试验人员的操作危险及提高试验的自动化水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴贤丰		11	87	5.0	9.0
5	王世宇		4	44	3.0	4.0