蔬菜穴盘钵苗取苗机构设计——基于PLC控制和虚拟样机技术

• 作者: 姜岩蕾 韩艳赞
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 穴盘育苗 虚拟样机 PLC控制 闭环调节 ADMAS仿真
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 222-226
• 页数: 5页
• 分类号: S223.94
• 字数: 1692字
• 语种: 中文

摘要

蔬菜穴盘钵苗是目前最常用的育苗方式之一,其工作方式为人工取苗后,再由机械进行栽苗操作的半自动化移栽,但这种方式的种植效率受到人工取苗效率的限制,达不到高效移栽的目的.为此,设计了一种新的自动取苗装置,并提出了5个椭圆齿轮组成行星取苗机构,利用PLC控制系统,可以实现取苗的连续自动化操作,并配备了远程控制和闭环调节环节,大大提高了穴盘育苗的机械效率和作业精度.利用虚拟样机仿真测试的方法对取苗机构进行了优化设计,使用UG软件建立了取苗机构的模型,将模型导入到ADMAS软件中进行了动力学仿真,将虚拟仿真得到的取苗片尖点运动轨迹结果和实验测试结果进行了对比,验证了其一致性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜岩蕾		24	70	5.0	6.0
2	韩艳赞		16	23	3.0	3.0