考虑效率补偿的旋转弹舵机控制耦合解耦算法

• 作者: 张艳军 王利 薄学纲 马振兴
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转火箭弹 舵机效率 控制耦合 效率补偿 解耦算法 超前角度补偿
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 88-92,118
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765
• 字数: 2492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2017.01.016

摘要

针对传统超前角度补偿解耦法引起的舵机效率降低的问题,提出了一种考虑效率补偿的指令补偿解耦算法.该算法通过量化分析舵机效率与弹体转速的关系,结合旋转火箭弹单通道舵系统控制指令的特点,确定了不同频率下的相角补偿矩阵和效率补偿矩阵算法.仿真结果表明:效率补偿解耦法对不同转速和指令频率条件,既能有效解耦,又能保证不降低舵机效率,而且实现简单,适合工程应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王利	中北大学机电工程学院	40	192	7.0	11.0
2	马振兴	中北大学机电工程学院	3	1	1.0	1.0
3	薄学纲	中北大学机电工程学院	3	6	2.0	2.0
4	张艳军		3	4	1.0	2.0