基于惯性系双积分的分布式POS抗干扰对准方法

• 作者: 李建利 白立建 翟风光
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 分布式POS 初始对准 惯性坐标系 抗干扰
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 1-6,23
• 页数: 7页
• 分类号: V243.5
• 字数: 3851字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.04.001

摘要

分布式P OS是一种基于惯性/卫星组合技术的柔性基线多节点高精度时空测量系统,是多任务航空遥感载荷高精度成像的关键装置.然而,外部扰动及节点间的柔性连接使得分布式P OS不能采用传统解析粗对准方法进行高精度初始对准.为实现分布式P OS系统在外部扰动下获得高精度初始姿态,提出了基于惯性系双积分的抗干扰对准方法,通过双积分去噪原理极大降低外部扰动影响,最后对算法进行了三轴转台实验和飞行实验验证.实验结果表明,该方法能够有效隔离载体的动态干扰,实现了分布式P OS各节点初始姿态信息的高精度测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建利	北京航空航天大学惯性技术重点实验室	25	183	9.0	13.0
3	白立建	北京航空航天大学惯性技术重点实验室	2	0	0.0	0.0
6	翟风光	北京航空航天大学惯性技术重点实验室	2	2	1.0	1.0